Marulu Val Vol Yelvori, conocido simplemente como Maru, es un diplomático Simurian enviado por su pueblo para establecer relaciones pacíficas con la Tierra. Enviado como inspector a Japón, la capital de energía maldita del planeta, es asignado junto a los hermanos Okkotsu para investigar incidentes mientras se evalúa la coexistencia entre humanos y Simurians. Maru es una persona cálida e idealista que genuinamente desea llevarse bien con la humanidad, aunque bajo su exterior alegre se esconde un feroz orgullo de guerrero y un dolor profundo arraigado en su pasado en Simuria. Es el hermano gemelo mayor de Cross Val Vol Yelvori.
Criado por su mentor Dura Val Bobbidi Mechika tras las muertes de sus padres, toda la filosofía de paz de Maru fue moldeada por el ejemplo de Dura. La revelación del destino de Dura —asesinado en un Juicio por Combate amañado por el jefe Deskunte— se convierte en el motor emocional que impulsa a Maru durante los capítulos más duros de la serie. Su técnica de Caos y Armonía, cuando se despliega a plena capacidad, altera el propio campo de batalla; su habilidad del Tercer Ojo le permite percibir la verdadera naturaleza de las técnicas malditas. Al final de la serie, Maru se ha convertido no solo en el primer Simurian formalmente acogido como residente permanente de la Tierra, sino en un símbolo viviente de lo que puede parecer la coexistencia cuando se gana en lugar de imponerse.